اختبر المنطقة التي تُعرَّف بأنها المتعة والانضباط. هذه الفئة تحدد موضوع اندماج الإثارة والسيطرة الذي يُعتبر عادةً نطاقًا للشغف والمتعة. أخيرًا وليس آخرًا، حيث تتوقع مشاهد من BDSM، سيتم تقديم القوة المغرية للشخصيات الرئيسية، أو بالأحرى ممثلي النصف المسيطر بنشاط، بينما سيستسلم المرؤوسون أيضًا طواعية لشغفهم. يحتوي على مشاعر مبتذلة، محفزات جنسية أو سلوكيات جذابة ومثيرة في أنقى أشكالها. كما هو الحال مع نطاق وارتباك الرغبة البشرية، تختلف الخيارات من مجرد الضرب إلى الجلد. هذه الفئة هي دليل إضافي على أن المتعة تأتي مع الخيط المرفق وأن الخضوع لدرجة معينة من الانزعاج هو بحد ذاته متعة.